Agro Maripá fue fundada en 1979 con el objetivo de producir genéticamente caballos de andado cómodo para cabalgatas, con galope equilibrado y aptitud para el trabajo en las haciendas. Propiedad de Marcelo Baptista de Oliveira, creador de caballos de la raza Mangalarga Marchador desde hace más de 40 años. Los Mangalargas Marchadores de la Maripá poseen estandarización igualada, con perfil genético y morfológico parecidos.
La raza surgió en Brasil, a principios del siglo XIX, y tiene como principal característica la marcha batida, que es distinta de las otras encontradas en los demás caballos de marcha del mundo.
Actualmente, Agro Maripá se dedica también al trabajo de producción genética y venta de otras especies de animales como bovinos de corte de la raza Nelore y lechera de la raza Gir, además de caprinos de la raza Saanen.